Como insertar un mapa de Google Maps en tu web

En alguna ocasión nos interesará poner en nuestras webs un plano de situación. Podemos capturar una imagen de un callejero e insertarla en nuestro código, pero es mucho más bonito y funcional, el poner un mapa interactivo donde el usuario pueda ampliar y reducir, moverse y calcular rutas. Google Maps nos va a facilitar la tarea en este aspecto, y nos va a permitir utilizar sus planos en nuestras páginas webs. Bien por ellos.